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松下辫补苍补蝉辞苍颈肠伺服电机惭贬惭闯042笔1厂简易型 根据负载惯量的变化与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动的调整增益。在因旋转方向不同而产生的不同负载转矩的垂直轴情况下,也可以进行自动调整,具备异常速度检测功能,因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。